并泵分為“多泵并流”和“多泵分/并流”兩種方案。 多泵并流指:一套伺服油泵作為主驅動,其余油泵作為從驅動并聯一起工作,動作、起停一致,工作方式與標準單臺伺服油泵相同。多泵分/并流指:兩套伺服油泵可以工作在多泵并流和多泵分流(單獨控制)兩種模式。 結構 并泵運行方式對外部接線以及油路安裝要求。 多泵并流 以下所示為多泵并流控制結構圖。 說明:主驅動器和標準的單臺伺服油泵接線方式相同,從驅動通過CAN 總線和主驅動連接(參照下文『接線』),主、 從驅動器分別做相應參數的調整 (參照下文 『參數設置』),通過通訊方式保證電機轉速相同,達到多泵并流控制的目的。